サービス残業とは、残業をしているにもかかわらず、残業代が支払われない残業のことです。また「1日8時間以内」「1週間40時間以内」という労働時間は「労働基準法」で定められている法律で、この決まりを超えているにも関わらず本来支払われるべき残業代を受け取らずおこなう残業を「サービス残業」といいます。つまり、法的には、働いている以上は必ず残業代が支払われなければなりませんが、サービス残業の場合は、それが支払われていないのです。
このように、働いた分の対価としての賃金が支払われないような残業のやり方を総称して「サービス残業」と呼びます。
ただし、業務の種類として、自己申告制を採らざるを得ないような業態も存在しますから、自己申告制そのものが悪いわけではありません。サービス残業のために自己申告制を採用している会社など、それを悪用している場合が問題となります。
未払の残業代を請求することは、あなたの正当な権利です。残業代請求は2年間で時効消滅してしまいますので、権利を失ってしまう前に行使をすることをお勧めいたします。